TEORİDEN ÖLÇÜLEBİLİR KANITA
Sistem çalışma ve arıza analizi
ÖLÇÜMKanıt üretilecek sinyaller
- Resolver excitation ile Sin/Cos kanallarını aynı kayıtta izleyin; genlik, faz, ofset ve mekanik hizayı karşılaştırın.
- Faz akımlarının sıfır-akım ofsetini ve yük altındaki dengesini inverter sıcaklığıyla birlikte kaydedin.
- HV izolasyonu yapılmadan veya uygun CAT/izolasyon sınıfı olmadan faz terminalinde ölçüm yapmayın.
ARIZA ZİNCİRİBenzer belirtileri ayırın
- Resolver hizası, ekranlama, akım sensörü ofseti, motor sargısı ve inverter sürücü katı benzer tork/pozisyon arızaları oluşturabilir.
DOĞRULAMAOnarımın gerçekten tamamlandığını gösterin
- İlk arıza koşulunu yeniden oluşturun.
- Pending/permanent kodlar ve monitör durumunu kontrol edin.
- İlgili modüllerde yeni ağ veya düşük gerilim kodu oluşmadığını doğrulayın.
Genel Bakış
Resolver, rotor açısını iki analog geri bildirim kanalıyla bildirir. Kontrol ünitesi yalnız genliğe değil, Sin ve Cos sinyallerinin birbirine göre fazına, taşıyıcıyla ilişkisine ve hesaplanan açının motor akımıyla uyumuna bakar.
Arıza bir sensör kablosu sorunu, ekranlama kaybı, rotor/stator eksen kaçıklığı veya kalibrasyon hatası olabilir. Aynı belirtiyi üretseler de Lissajous görüntüsü, kanal genliği ve sıfır konumu farklı ipuçları verir.
Multimetreyle sargı sürekliliği başlangıç kontrolüdür; resolverin dinamik kalitesini kanıtlamaz. Osiloskopta iki kanalın birlikte izlenmesi, zarfın simetrisi ve gürültünün motor akımı ya da inverter anahtarlamasıyla korelasyonu daha değerlidir.
Mekanik sökme yapılmışsa sensörün açısal konumu ve motor kontrol ünitesinin öğrenilmiş ofseti birlikte ele alınır. Yalnız yazılım sıfırlamak mekanik kaçıklığı düzeltmez; yalnız sensörü döndürmek de yanlış kalibrasyonu gizleyebilir.
Doğrulama düşük hız, yön değişimi, yüksek tork ve rejenerasyon koşullarında yapılır. Hesaplanan rotor açısı kesintisiz olmalı, Sin/Cos genlik dengesi sıcaklıkla kararlı kalmalıdır.
Kimlik ve Temel Bilgiler
- Sistem
- Resolver ve rotor konum geri bildirimi
- Ana test
- Sin/Cos korelasyonu ve Lissajous
- Ayrım
- Elektriksel, mekanik ve kalibrasyon
Diğer adlar ve arama terimleri
Resolver Sin/Cos ve Rotor Konum Teşhisi